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收割机的转向原理主要依赖于其转向系统，这个系统包括方向盘和转向油缸等部件。当驾驶员操作方向盘转动时，转向油缸会根据方向盘的转动角度进行相应的动作，从而驱动收割机的转向轮进行转向。具体的转向过程涉及到复杂的机械和液压系统，因此无法提供具体的示意图。
关于收割机转向不灵的原因，可能有以下几点：
1、液压系统问题：收割机的转向系统依赖于液压系统提供动力，如果液压油不足、液压管路堵塞或漏油，或者液压泵压力不足，都可能导致转向系统无法正常工作。
2、转向油缸问题：转向油缸是收割机转向的关键部件，如果油缸出现磨损、漏油或内部堵塞等问题，会导致转向不灵活。
3、方向盘和转向轮问题：如果方向盘本身存在故障，或者转向轮受到过度磨损、轮胎气压不足等因素影响，也可能导致转向不灵活。
4、其他因素：如机械部件的卡滞、润滑不足等也可能影响收割机的转向灵活性。
如果您遇到收割机转向不灵活的问题，建议从以上几个方面进行检查和维修，如果问题复杂，可能需要专业的技术人员进行检修。